一 | 中新社北京8月24日电 (记者 吕少威 陈杭 徐婧)天卓队机器人以9.39秒的成绩打破了9.58秒的人类百米世界纪录；天工Ultra机器人原地跳高跳出2.8843米的成绩，超越了人类男子跳高世界纪录2.45米…… 正在北京国家速滑馆“冰丝带”举办的第二届世界人形机器人运动会上，参赛机器人在100米、400米、1500米等多个赛项中接连突破人类生理极限，展现出极强的爆发力与运行稳定性，技术迭代速度远超行业预期。8月22日，北京，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开幕。图为开幕式前进行100米预赛。 一位来自四川凉山的彝族农妇，颈部埋着一颗16.5公分的“定时炸弹”;一位74岁的古稀老专家，在手术台上站立数小时，手稳如磐石。 中新社记者 韩海丹 摄 其中，北京人形机器人创新中心旗下的机器人堪称“纪录粉碎机”，屡次创造历史性突破。当两者相遇，一场关于生命重量的较量就此展开。
二 | 截至8月23日的奖牌榜，该中心参赛机器人已斩获5金2银6铜，成为本届赛事焦点。 从去年首届赛事的“蹒跚学步”，到如今“比肩人类”甚至实现超越，短短一年间，人形机器人再次完成对自身极限的突破。 “今年全行业运动速度整体提升，本质是各厂商机器人本体能力的持续进阶。”天工Ultra机器人研发负责人、北京人形机器人创新中心人形部负责人郭宜劼表示，今年关节性能迎来关键升级，转矩和转速均实现大幅提升，这离不开机器人算法学习强化和训练方式迭代。同时，机器人电器件的可靠性也得到了系统性增强。 对于陈建超教授而言，无影灯下的手术台是他坚守了半个世纪的阵地。 北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚表示，天工Ultra的关节力矩上限非常高，已足够用在一辆小型新能源车上。其电容量也非常大，足够支撑奔跑中的高功耗。
三 | 近日，四川省头颈肿瘤外科创始人之一、原四川省肿瘤医院头颈外科主任陈建超教授，成功为凉山患者肖红(化名)切除直径达16.5公分的巨大甲状腺结节。 在23日进行的400米小型组决赛中，天工Omni机器人以45.66秒的成绩夺冠。因其奔跑时躯干前倾、双手收于身前的姿态酷似“害羞捂脸”，被网友戏称为“害羞式跑姿”，迅速在社交平台破圈传播。 “这个跑姿并非趣味性设计，而是性能平衡的结果。
四 | 患者喉返神经及甲状旁腺功能完好保留，气管、食道、血管无损伤。”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家孟祥向中新社记者表示，团队最初采集了人类跑步数据，但机器人峰值速度接近每秒10米，人类的运动数据已无法覆盖其需求。 从凉山到手术台：一位农妇的“颈上重负” 肖红(化名)，49岁，彝族，来自凉山州。2018年她偶然发现颈部包块，因不痛不痒且地处偏远，未予重视。 为此，技术团队利用机器人腰部关节性能优势，通过大幅扭腰来平衡腿部高速摆动产生的竖直方向重心偏移，确保机器人在高速行进中精准跟踪跑道；而双手置于身前的姿态，则让重心投影更加靠前，形成一种“自己拉着自己跑”的动态平衡，进一步释放冲刺速度上限。
五 | 8月23日晚，北京，第二届世界人形机器人运动会跳远决赛在国家速滑馆举行。图为机器人选手在比赛中。 中新社记者 贾天勇 摄 随着运动速度和强度不断攀升，高负荷下的关节散热是各赛队重点攻坚的方向之一。此后几年包块悄然生长，家人误以为“上火”，直到一个月前，她出现呼吸不畅、吞咽异物感，甚至睡觉翻身都觉颈部沉重。孟祥说，人形机器人高速奔跑时，髋、踝两大核心关节持续处于峰值输出状态，尤其是高频往复运动的髋关节热量累积最快，是制约长距离竞速成绩的核心因素。 孟祥称，团队针对不同赛距定制差异化的热管理策略。家人辗转多家医院，均因瘤体巨大、紧贴喉返神经和颈动脉，瘤体坠入胸腔内，手术风险过高而被婉拒。400米短距离竞速主打高速进风被动散热；1500米长距离赛事则搭载专用液冷散热系统，保障关节长时间满负荷输出的稳定性。 针对近期外界热议的“终点撞停”现象，孟祥作出回应：这是竞技场景下的策略性取舍。一次次碰壁后，李小红几乎绝望。当前各赛队均以冲线成绩为核心目标，因此普遍选择速度优先的策略，一定程度上牺牲了终点段的刹停距离。 “事实上，高动态制动技术的研发一直在同步推进。后来从抖音得知成都有家甲状腺专科医院，有全国知名头颈外科专家坐阵，专收疑难病例，便抱着一线希望前往。
(就诊时，李小红颈部巨型结节外观)
入院检查结果令人震惊：甲状腺结节最大直径16.5cm——正常甲状腺仅4-5公分，这个结节相当于新生婴儿头部大小。更严峻的是，影像学显示肿瘤已侵入胸腔纵隔，与心脏发出的最大血管——主动脉弓关系紧密;纵隔段气管膜部被肿瘤压迫凹陷，导致气管明显狭窄，严重危及呼吸。
六 | 巨大的瘤体还将颈部大血管推挤移位。”他表示，极限加速过程中积累的动力学数据，正是优化制动控制算法的核心素材。医生告知家属：“再拖下去，随时可能因气管塌陷窒息，危及生命。”
面对这一少见病例，医院迅速组建以陈建超教授领衔的多学科团队。制动能力对机械设计和控制算法都是极大考验，后续产品迭代中会逐步补齐这一能力短板，实现速度与可控性的平衡。讨论焦点是：
一、瘤体巨大，与喉返神经、甲状旁腺、颈动脉及关系密切，气管、食道、血管明显被挤压变形，是否需要开胸手术，术中稍有不慎可致大出血、永久性声音嘶哑或低钙抽搐、或气管食道受损;
二是主刀医生已74岁。陈教授——这位1976年毕业于华西医科大学的资深专家，从事头颈肿瘤外科50余年，具有丰富的甲状腺诊治经验，曾参与制定2010年和2012年中国甲状腺结节和甲状腺癌诊治指南，并获得2014年获中国抗癌协会“中国甲状腺肿瘤事业突出贡献奖”。由这样一个资深的专家牵头团队，最终根据各项检查指标和情况，为其制定了个体化精准切除方案。
(陈建超教授在向病人及病人家属讲解治疗方案)
术前谈话：一场托付生命的对话
病房里，肖红(化名)半靠在床头，脖子上隆起的包块把衣领撑得变形。
七 | 陈教授拿着超声报告，语气平缓：“你看，这个大包块，气管已被挤压到，只剩一条缝，下坠到胸部纵膈。气管食道严重挤压变形，再继续下去就会出现无法呼吸的情况，危及生命。”沉默片刻，肖红(化名)声音发颤：“陈医生，我不怕刀口长，我怕上了手术台醒不过来——家里地没人种，老人没人管，五个儿子都未成家。我更怕割了以后说话变‘哑巴’，那我活着还有什么用?”陈教授直视着她，一字一句：“你放心，我们一定会认真负责地对待，我做过很多比这还大、还复杂的甲状腺肿瘤，这个瘤子大概率良性，切除肿瘤解除压迫是要点，我们会在术中做冰冻实验，术中若是确认为良性，会保留正常的甲状腺组织;如果是恶性，就会采取根治性治疗方案。”李小红沉默良久，松开攥紧的被角，握住他的手：“陈医生，我信你。这条命，交给你了。” 无影灯下3小时：74岁老人的“教科书级”操作 手术当天，陈教授提前半小时进手术室，戴上放大镜，反复活动手指热身——这是他从医半个世纪的习惯。 病灶部位切开后，所有人倒吸凉气：瘤体占据整个甲状腺区域，与周围组织严重粘连，周围毛细血管明显扩张，气管被压弯变形，解剖层次几乎消失。尤为棘手的是，肿瘤深入纵隔，紧贴主动脉弓，纵隔段气管膜部已被压迫凹陷，气管管腔显著狭窄，分离稍有不慎即可导致大出血或气管破裂。但陈教授从容不迫，分离、结扎、止血，每一步精准到位。 陈教授凭借五十多年经验，用手指一丝一毫地搓动剥离，最终在保护周围组织的前提下成功完整分离肿瘤。74岁的陈教授在手术台上的状态比许多年轻医生还好，眼不花，手不抖，手术操作无比精准轻柔——年轻医生惊叹为“教科书级别操作”。
八 | 经过约3个小时精细操作顺利完成手术，16.5公分结节完整切除，气管、食道完好无损，双侧喉返神经功能完好，甲状旁腺得以保留，重要神经、血管无损伤，部分正常甲状腺组织得以保留。
九 | 
(陈建超教授查房时，肖红(化名)双手合十表达谢意)
术后恢复：一声彝语“瓦吉瓦”
术后第二天，肖红(化名)正常进食，声音无嘶哑，呼吸困难完全消失。查房时，陈教授轻触伤口检查恢复情况，李小红双手合十，用彝语说“瓦吉瓦”(好得很)。家人红着眼眶：“没想到这么大年纪的医生，亲手救了我家人的命。”
对话陈建超教授：专科优势与高龄担当
陈教授谈及受聘的专科医院：“这里专病专治，就诊方便，甲状腺疾病问题都可以在这里得到完美解决，就诊时间充裕，患者能与医生充分咨询、深入沟通;医院虽规模不大，但汇集全国甲状腺专家资源，能迅速召集多学科讨论，挑战高难度病例。”对于74岁高龄仍亲自主刀，他平淡回应：“年龄只是数字，手术靠的是优秀的专科技术经验，和高度的责任心，能为他们服务，解决他们的病患疾苦，是我非常乐于做的事”
医院相关负责人表示，高龄专家的临床经验在复杂甲状腺手术中不可替代，陈教授的职业精神诠释了中国老一辈外科医生的担当。
十 | 
(做手术的陈建超教授)
警钟长鸣：甲状腺结节不可“小病拖”
此病例敲响警钟。甲状腺结节虽常见，但长至16.5公分并侵入纵隔压迫主动脉弓及气管者罕见。 专家提醒，直径超过5公分的结节微创手术难以处理，通常需开放手术;像肖红(化名)这样巨大且位置凶险的结节，更考验医院综合实力和主刀技术。
十一 | “发现颈部包块，哪怕无症状，也应及时就医检查，”陈教授叮嘱，“小病拖成大病，吃苦的是自己，为难的是家人。” 从大凉山到成都手术室，从2018年的忽视到2026年的生死一线，肖红(化名)是幸运的。这份幸运背后，是一位74岁老专家用半个世纪的积淀，在无影灯下为她托起的一束光。刀锋不老，仁心更坚!【广告】免责声明：本内容为广告，相关素材由广告主提供，本文仅代表作者个人观点，与本网无关。
十二 | 本网发布目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责，广告内容仅供读者参考，请自行核实相关内容。
十三 |
Current article:http://3eg.cousizhegaobaolengkuo.bond/35jyk/1cp4.html
Published on:16:39:10
