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打破多项人类运动纪录机器人性能持续进阶,打破多项人类运动纪录机器人性能持续进阶_我的网站

大众点评

一 | 　　北京8月21日电 (记者陈杭)为期两天的首届“延揽杯”创新创业大赛决赛20日在北京中关村延庆园启幕。大赛以“延揽英才·创享未来”为主题，搭建科创竞技交流平台，集聚海内外创新力量。图为首届“延揽杯”创新创业大赛决赛。北京市延庆区供图　　本次赛事由北京市延庆区人才工作局主办，于5月25日正式启动报名，赛事覆盖面广、科创质量突出，共吸引全国22个省区市的292支团队参赛。　　中新社北京8月24日电 (记者吕少威陈杭徐婧)天卓队机器人以9.39秒的成绩打破了9.58秒的人类百米世界纪录；天工Ultra机器人原地跳高跳出2.8843米的成绩，超越了人类男子跳高世界纪录2.45米……　　正在北京国家速滑馆“冰丝带”举办的第二届世界人形机器人运动会上，参赛机器人在100米、400米、1500米等多个赛项中接连突破人类生理极限，展现出极强的爆发力与运行稳定性，技术迭代速度远超行业预期。

二 | 　　为精准赋能北京延庆产业升级，大赛整合多方优质资源，设置地区重点产业专项、科技创新综合两大赛道，聚焦人工智能、商业航天、新能源、智能制造等领域。经过资格联审及四天的初赛路演答辩，55个优质项目成功晋级决赛。　　本次决赛采用“线下路演+专家提问答辩”的形式，保障赛事专业性与公平性。赛事特邀技术专家、高校科研骨干、投资机构负责人、市级赛事导师组成专业评审团队，围绕技术水平、团队实力、市场前景、区域适配度开展综合评判，通过现场质询、专业点评为项目赋能，全程评审流程公开透明。同时，大赛搭建线上观赛渠道，线上线下联动见证科创赛事对决。8月22日，北京，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开幕。图为开幕式前进行100米预赛。　中新社记者韩海丹摄　　其中，北京人形机器人创新中心旗下的机器人堪称“纪录粉碎机”，屡次创造历史性突破。　　为扶持创新创业项目落地发展，本次大赛设立总额361万元奖金池，设置一、二、三等奖及新星奖、伯乐奖多个奖项，落地北京延庆的优质项目最高可享受35万元叠加奖励。除资金扶持外，获奖项目还可享受园区场地使用、政务绿色通道、投融资精准对接等配套服务。

三 | 　　下一步，北京市延庆区将做好赛后跟踪服务，为获奖项目建立专属服务台账，落实各项扶持政策；优质未获奖项目纳入储备库，常态化开展资源对接。截至8月23日的奖牌榜，该中心参赛机器人已斩获5金2银6铜，成为本届赛事焦点。

四 | 　　从去年首届赛事的“蹒跚学步”，到如今“比肩人类”甚至实现超越，短短一年间，人形机器人再次完成对自身极限的突破。　　“今年全行业运动速度整体提升，本质是各厂商机器人本体能力的持续进阶。同时，持续擦亮“延揽杯”聚才育才品牌，将赛事创新活力转化为区域高质量发展动能，广聚英才助力延庆发展。

五 | ”天工Ultra机器人研发负责人、北京人形机器人创新中心人形部负责人郭宜劼表示，今年关节性能迎来关键升级，转矩和转速均实现大幅提升，这离不开机器人算法学习强化和训练方式迭代。

六 | 同时，机器人电器件的可靠性也得到了系统性增强。　　北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚表示，天工Ultra的关节力矩上限非常高，已足够用在一辆小型新能源车上。

七 | 其电容量也非常大，足够支撑奔跑中的高功耗。

八 | 　　在23日进行的400米小型组决赛中，天工Omni机器人以45.66秒的成绩夺冠。因其奔跑时躯干前倾、双手收于身前的姿态酷似“害羞捂脸”，被网友戏称为“害羞式跑姿”，迅速在社交平台破圈传播。　　“这个跑姿并非趣味性设计，而是性能平衡的结果。”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家孟祥向中新社记者表示，团队最初采集了人类跑步数据，但机器人峰值速度接近每秒10米，人类的运动数据已无法覆盖其需求。　　为此，技术团队利用机器人腰部关节性能优势，通过大幅扭腰来平衡腿部高速摆动产生的竖直方向重心偏移，确保机器人在高速行进中精准跟踪跑道；而双手置于身前的姿态，则让重心投影更加靠前，形成一种“自己拉着自己跑”的动态平衡，进一步释放冲刺速度上限。8月23日晚，北京，第二届世界人形机器人运动会跳远决赛在国家速滑馆举行。图为机器人选手在比赛中。　中新社记者贾天勇摄　　随着运动速度和强度不断攀升，高负荷下的关节散热是各赛队重点攻坚的方向之一。

九 | 孟祥说，人形机器人高速奔跑时，髋、踝两大核心关节持续处于峰值输出状态，尤其是高频往复运动的髋关节热量累积最快，是制约长距离竞速成绩的核心因素。　　孟祥称，团队针对不同赛距定制差异化的热管理策略。400米短距离竞速主打高速进风被动散热；1500米长距离赛事则搭载专用液冷散热系统，保障关节长时间满负荷输出的稳定性。