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NASA将新一代登月火箭发射日期推迟到至少9月27日_测试_时间_我的网站

等着我

一 |     

原标题:NASA将新一代登月火箭发射日期推迟到至少9月27日《华尔街日报》9月13日消息,美国国家航空航天局(NASA)已将大型探月火箭第三次尝试发射的时间推迟到至少9月27日,也就是该机构上周所说的潜在最早发射日期的4天后。NASA在当地时间周一晚间发表的一篇博客中表示,目前计划于9月21日进行一次关键的维修工作测试。该火箭正位于佛罗里达州肯尼迪航天中心的发射台,工程师们一直在对其进行维修。

二 |     “Sim2Real”是描述人工智能创造过程的一种方式,其中机器学习模型被教导在虚拟环境或模拟中做什么,然后在现实世界中应用这些知识。当需要多年的试验和错误才能得出一个有效的模型时,这是很有必要的--在模拟中进行,可以在几分钟或几小时内完成多年的实时训练。但是,在模拟中做一些事情并不总是可能的;例如,如果一个机器人需要与人互动呢?这不是那么容易模拟的,所以你需要真实世界的数据来开始。该机构上周表示,预计测试将在9月17日进行。你最终会遇到一个鸡和蛋的问题:你没有人类的数据,因为你需要它来制造人类将与之互动的机器人,并首先产生这些数据。Google的研究人员通过简单的开始和制造一个反馈回路来解决这个难题。[i-Sim2Real]使用一个简单的人类行为模型作为近似的起点,在模拟训练和在现实世界中部署之间交替进行。

三 | 在每次迭代中,人类行为模型和政策都会得到完善。从人类行为的近似值开始是可以的,因为机器人也只是刚刚开始学习。每场比赛都会收集到更多真实的人类数据,从而提高准确性,让人工智能学习更多。NASA在该博客中说,新的时间表考虑了多个后勤问题,让工程师有更多时间来为测试做准备,测试将使用超冷、或称低温推进剂,“新时间表还允许管理人员确保团队有足够的休息时间,以及补充低温推进剂的供应”。

四 | 这种方法足够成功,该团队的乒乓球机器人已能够连续对打340次。它还能够将球送回不同的区域,当然不是准确的数学精度,但是好到可以开始执行策略。返回搜狐,查看更多责任编辑:

。该团队还尝试了一种不同的方法,以实现更多的目标行为,比如从不同的位置将球返回到一个非常具体的地方。

五 | 同样,这并不是要创造终极乒乓球机(尽管这很可能是一个结果),而是要找到有效训练人类互动的方法,而不是让人们重复成千上万次的相同动作。

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Published on:01:59:31


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